《屋邨尋味記》匯集作者多年前在屋邨長大所累積的經驗，既為本地獨特的飲食文化，留下了一些記錄，也有抒發對香港飲食越趨商業化、缺乏個性的一點看法。全書共分五章，分別是茶餐廳、大牌檔、術市、零食店和茶樓，而每一章都會以該地點的特色食物為主角，比如咖啡、奶茶、多士、腸粉、燒味、幅字麵、蛋散等等。蕭博士透過文字，用心推廣本港彌足珍貴的飲食文化，我們在一邊細味食物故事之餘，亦可加深對本土的熱愛。
「成長於公共屋邨之中，或許沒有非常富足的物質，然而我們能夠從那小小的公屋單位所得到的，又何止一個安穩的家而已？」 一對兄妹 + 妹夫在公屋長大的故事，數度加印感動廣大讀者。
